当前位置:主页 > 新闻资讯 > 华凯装饰设计有限公司 >
华凯装饰设计有限公司 行业新闻 媒体报道

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

时间:2017-06-09 14:00 作者:admin

98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

华凯装饰设计有限公司 这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

上一篇:从肉体变机器,我们这代人或能见证人类进化加

下一篇:普及太快!我们该不该对机器人征税呢

上海蛟海清洗工程服务有限公司 南平市延平区艾烁英语培训中心 山东全民塑胶有限公司 刘庄矿信息服务中心 惠州市立捷家具有限公司 宜春市新龙化工有限公司 芜湖金陵医院 广东海洋大学学生社团联合会 河北东光县鑫峰纸箱机械厂 阳光361家政保洁服务公司 佛山市聚超纸业有限公司 无锡市骏腾发焊接设备有限公司 厦门睿记商贸有限公司 郑州大路展览有限公司 广州万迪王电器有限公司 青岛盛昌机械有限公司 昆明博尧汽车销售服务有限公司 宁波集成塑化实业有限公司 广州扬名广告有限公司 陕西万隆境外就业服务有限公司 淄博翔宇机械有限公司 湖南湘达环保工程有限公司 广州老字号人人搬家公司 河南泰通投资担保有限公司 河北理工大学论坛 相信杂志 江苏博睿工业设计有限公司 衡水市经济技术开发区天隆钛业有限公司 慈溪市胜山镇中心小学 郑州软膜天花 深圳市博广服装有限公司 明泰精密冲压(吴江)有限公司 琥珀工厂 烟台鑫奥钢结构有限公司 深圳市厨卫通服务中心 北京金鹤居家养老服务中心 梅县广播电视台 合肥中南科技职业学校 中山大学附属第三医院 宝鸡市陈仓区太公机械厂 ppnba直播吧 个人免签 个人免签支付